楚天燈檢機及相關自控技術集成，提升制藥智能化能力
隨著制藥行業對制藥工藝、減少人員干預以及制藥質量安全的需求越來越高，自控技術在制藥裝備中的應用日益廣泛，實現了醫藥生產的連續、智能化控制。對于醫藥裝備企業的技術研發和生產制造而言，需要整合、集成諸如自控技術和器件等相應重要技術和器件的優勢供應鏈，醫藥裝備龍頭企業尤其如此，龍頭企業集成應用所產生的需求，以及相應環節的配套供應，正是產業鏈生態的基礎。
制藥企業對制藥裝備的自動化、智能化需求越來越高，制藥工藝前段和后端是相關裝備的主要應用環節。在發展醫藥裝備自動化和智能化的路上，自控技術發揮著重要作用，它相當于制藥裝備的大腦，提供計算能力，實現人機交互，進行數據存儲和通信，負責生產的配方管理、生產狀態的實時監控、設備操作、報警以及報表管理等任務，旨在讓生產過程更簡單、自動化程度更高，讓裝備運行更加安全和穩定。
作為引領中國醫藥裝備行業發展的知名企業，楚天可以為制藥企業打造產線整體解決方案，產品涵蓋水劑、固體制劑、粉劑類藥物生產裝備，包括醫用水設備、配液、烘干、滅菌、灌裝、凍干機、燈檢、后包裝以及裝箱碼垛和物流倉儲等方面的技術。楚天在這個過程中重視對自控技術及器件等方面優勢供應鏈的整合與集成，不斷打磨，構建高性價比的智能應用解決方案，提升醫藥裝備的智能生產能力。
以楚天燈檢機為例，其自動和控制系統通過集成研華相關產品，對藥廠生產裝備進行集中監控與管理，實現一鍵啟動、全過程可視化、操作簡單、對所有產品批次信息進行完整追溯等功能。中國制藥企業藥品檢測經歷了從人工燈檢向半自動燈檢，再到智能化全自動燈檢的轉變。與人工燈檢需要大量工人用肉眼進行檢測相比，燈檢機不受工人主觀情緒影響，不受生產時間限制，而且檢測速度、精度大幅提升，幫助藥企保障藥品質量的同時，也大大提升生產效率。
燈檢機是生產環節中產品質量最后一道保障線，通過科學的視覺方法幫助藥廠檢測藥品中是否存在異物及外觀缺陷，還可監控藥品在前端工藝上是否出現問題。楚天燈檢機除了具備檢測性能穩定、高速、高精度、機器結構緊湊簡單、易于拆裝、沒有衛生死角等特點，控制系統方面也有諸多優勢，具有數據整合和分析等關鍵功能，可以幫助用戶改善前端工藝。如果某個時間段異物增多，可以考慮是否哪一環節出現問題，再對比一周、一月甚至一年的數據做分析。
楚天燈檢機應用廣泛。一家主營口服液的藥廠，需要對不同配方的10?ml劑量的口服液進行檢測，以往檢測需要十多個人進行人工檢測，實行兩班倒工作制，藥廠每天的產量為20～30萬支。采用楚天的燈檢機之后，產線速度大幅提升，每天可生產5批藥，每批藥產量是15萬支，每天口服液產量大概為70～75萬支。生產效率提高后，工人可以采用一班工作制。楚天燈檢機從速度和檢測精度兩方面，為用戶節省了人力和時間成本，并保障藥品質量安全。
此外，工廠中的所有機器都產生數據，如何整合這些數據來改善工藝流程？需要通過建立監控平臺來抽取檢測數據，然后進行處理和分析。楚天的燈檢機由三個部分構成：機械部分、運動控制部分、視覺控制部分。運動控制部分通過PLC實現，視覺控制部分的控制機運算在研華工控機中完成，兩部分之間會做實時的數據、信息交互，實現協同控制。
整個燈檢機有一個統一的人機界面，使用研華工業平板電腦（IPPC系列）實現。工業平板電腦在實現人機交互的同時，還會運行多個軟件，收集、處理、計算從運動控制部分和視覺控制部分獲得的數據信息，后期生成產品生產追溯等重要數據。因此，工業平板電腦對于整套燈檢系統設備來講非常重要，對于后期的生產過程的信息追溯也非常重要，楚天燈檢機對所集成器件的運算性能以及工作穩定性有極高的要求。
燈檢機視覺系統采用C/S架構，平板電腦做服務器，所有工控機做客戶端，燈檢機上設有很多工作站，所以會用到多臺工控機，分別側重檢測不同缺陷類型。研華工控機通過擴展研華I/O板卡，與PLC以及其他設備進行信息交互，通過擴展USB卡或PoE網卡連接工業相機實現圖像采集，然后進行圖像分析處理，最后將結果放入服務器中進行匯總分析。平板電腦執行上位機程序實現人機交互，與PLC進行通訊控制整個機器的運行狀態，而且具有數據采集分析功能。在控制部分，楚天燈檢機集成研華平板電腦、工控機等器件。
具體而言，楚天燈檢機的計算能力通過集成研華工控機實現。計算能力是指從相機攝取圖像并進行分析處理的能力。燈檢機的計算能力越高，分析圖片質量和數量的能力就越高和越多，能達到的檢測精度和生產速度越高。人機交互上，則讓用戶體驗到簡潔和易操作。因此，將計算能力放在工控機上，平板電腦只做數據統計分析和交互功能。
在存儲方面，有些藥廠每天連續工作很長時間，藥廠如果要記錄某一批產品的生產情況，需要保存所有藥品的圖像。藥品的圖像主要存儲在工控機中，存儲的介質和容量就成為用戶所關心的問題。通訊方面，主要是服務器與客戶端、服務器與PLC、客戶端與PLC之間的數據交互。特別是客戶端與PLC之間的通訊需要保證實時和穩定，集成研華I/O卡，軟件內部實現觸發模式，實現基本無延時的通訊功能。